आनन्द मदिरासन

वज्रासन की ही स्थिति में हथेलियों को एड़ियों पर इस प्रकार रखें कि अँगूठे पैरों के तलवों पर रहें और अँगुलियाँ एक दूसरे के सामने हो उस स्थिति को आनन्द मदिरासन कहते हैं।
नोट: ध्यान, लाभ व सावधनियाँ वज्रासन के ही समान हैं।